Lugar de origen celta, colonizado por los griegos, Arles se vuelve romana por la gracia de César que en el año 46 a C. transladó allí los veteranos de sus legiones.
Es la primera edad dorada de la "pequeña Roma de las Galias", que será un gran centro religioso en los primeros tiempos de la Cristiandad. Arruinada y dañada por las invasiones de la alta Edad media, la ciudad renace en el siglo XII, prueba de ello es el esplendor de sus monumentos mediavales y la vitalidad y riqueza de este época.

En los siglos XVII y XVIII se construyen innumerables palacetes, que incluso hoy en día dan encanto al centro antiguo,  donde se agrupan varios monumentos catalogados, testimonio de 2000 años de historia. Desde 1981 el conjunto de los monumentos romanos y románicos están declarados por la UNESCO Patrimonio Mundial de la Humanidad, y Arles es hoy Ciudad de arte y de Historia. También forma parte de la red AVEC, (Alianza de Ciudades Europeas  de la Cultura).